Skanderborg Kommune har fire afdelingsbiblioteker, som ligger i Galten, Hørning, Ry og Skanderborg, samt et lille bibliotek i Hylke med få åbningsdage.
Bibliotekerne tilbyder også kommunal borgerservice, du kan bl.a. bestille pas, hente batterier til høreapparater og få hjælp til de offentlige digitale selvbetjeningsløsninger.